Desarrollo y automatización de escenas de simulación para robots anti-colisiones en CoppeliaSim

Desarrollo de un simulador automatizado en CoppeliaSim

Autores:

Osorio Benítez, Edgar Federico Gerónimo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/69284

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/69284

Palabra clave:

Simulación
Robótica
CoppeliaSim
MATLAB
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf