Desarrollo y automatización de escenas de simulación para robots anti-colisiones en CoppeliaSim

Desarrollo de un simulador automatizado en CoppeliaSim

• Autores: Osorio Benítez, Edgar Federico Gerónimo
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universidad de los Andes
• Repositorio: Séneca: repositorio Uniandes
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/69284
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/1992/69284
• Palabra clave: Simulación; Robótica; CoppeliaSim; MATLAB; Ingeniería
• Rights: openAccess
• License: https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf