Diseño e implementación de un brazalete de control para sistemas robotizados a partir de señales mioeléctricas
Este documento presenta el proceso de diseño de un brazalete para la medición y clasificación señales eléctricas producidas por los músculos del antebrazo. El dispositivo clasifica siete configuraciones diferentes del antebrazo utilizando Support Vector Machine (un algoritmo de aprendizaje automátic...
- Autores:
-
Rodríguez Rozo, Diego Andrés
Romero Yepez, Samuel José
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/44995
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/44995
- Palabra clave:
- Robots
Sistemas de control de robots
Robótica
Procesamiento de señales
Ingeniería
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- openAccess
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Este documento presenta el proceso de diseño de un brazalete para la medición y clasificación señales eléctricas producidas por los músculos del antebrazo. El dispositivo clasifica siete configuraciones diferentes del antebrazo utilizando Support Vector Machine (un algoritmo de aprendizaje automático). El propósito de este trabajo es aplicar la naturalidad de los movimientos de las manos a los sistemas de control, como los brazos robóticos. El proyecto se divide de la siguiente manera: - Medición de la señal: se realizó el diseño del sensor para la medición de señales mioeléctricas, con base en la literatura. El sensor incluye un par de electrodos, un amplificador instrumental y filtro analógico de 60 Hz. - Construcción de la matriz: la matriz se construye a partir de la unión de siete sensores, y se le da la forma de brazalete. - Adquisición de datos: se utilizó una tarjeta de adquisición de datos para registrar y procesar las señales... |
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