Diseño e implementación de un brazalete de control para sistemas robotizados a partir de señales mioeléctricas

Este documento presenta el proceso de diseño de un brazalete para la medición y clasificación señales eléctricas producidas por los músculos del antebrazo. El dispositivo clasifica siete configuraciones diferentes del antebrazo utilizando Support Vector Machine (un algoritmo de aprendizaje automátic...

Full description

Autores:
Rodríguez Rozo, Diego Andrés
Romero Yepez, Samuel José
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/44995
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/44995
Palabra clave:
Robots
Sistemas de control de robots
Robótica
Procesamiento de señales
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf