Diseño e implementación de un brazalete de control para sistemas robotizados a partir de señales mioeléctricas
Este documento presenta el proceso de diseño de un brazalete para la medición y clasificación señales eléctricas producidas por los músculos del antebrazo. El dispositivo clasifica siete configuraciones diferentes del antebrazo utilizando Support Vector Machine (un algoritmo de aprendizaje automátic...
- Autores:
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Rodríguez Rozo, Diego Andrés
Romero Yepez, Samuel José
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/44995
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/44995
- Palabra clave:
- Robots
Sistemas de control de robots
Robótica
Procesamiento de señales
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf