Índice de potencia para el diseño de manipuladores planares
En esta tesis se presenta un nuevo índice de desempeño cinetoestático para la comparación de manipuladores paralelos. El índice propuesto se basa en la potencia reactiva, una estimación de la potencia asociada con las fuerzas internas de reacción. El índice, llamado Índice de Potencia Reactiva, solu...
- Autores:
-
Rodríguez Contreras, Sergio Fernando
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/48630
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/48630
- Palabra clave:
- Manipuladores (Mecanismo)
Potencia reactiva (Ingeniería eléctrica)
Ingeniería mecánica
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf