Índice de potencia para el diseño de manipuladores planares

En esta tesis se presenta un nuevo índice de desempeño cinetoestático para la comparación de manipuladores paralelos. El índice propuesto se basa en la potencia reactiva, una estimación de la potencia asociada con las fuerzas internas de reacción. El índice, llamado Índice de Potencia Reactiva, solu...

Full description

Autores:
Rodríguez Contreras, Sergio Fernando
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/48630
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/48630
Palabra clave:
Manipuladores (Mecanismo)
Potencia reactiva (Ingeniería eléctrica)
Ingeniería mecánica
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf