Análisis dinámico de robot caminador semipasivo con modelo de doble péndulo
En este trabajo se expone el desarrollo de un prototipo de caminador semipasivo con rodillas. Este sistema esta basado en un caminador de pie semiesférico desarrollado en trabajos anteriores con la adición de las rodillas. El documento inicia con el estudio de la dinámica del péndulo doble ya que es...
- Autores:
-
Galván Castro, Martín David
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/49128
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/49128
- Palabra clave:
- Androides
Bipedalismo
Robots autónomos
Robots
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf