Análisis dinámico de robot caminador semipasivo con modelo de doble péndulo

En este trabajo se expone el desarrollo de un prototipo de caminador semipasivo con rodillas. Este sistema esta basado en un caminador de pie semiesférico desarrollado en trabajos anteriores con la adición de las rodillas. El documento inicia con el estudio de la dinámica del péndulo doble ya que es...

Full description

Autores:
Galván Castro, Martín David
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/49128
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/49128
Palabra clave:
Androides
Bipedalismo
Robots autónomos
Robots
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf