Diseño, simulacion e implementacion de un controlador retroalimentado por vision para una plataforma Stewart tipo 6-RSS

The project is based on the design and implementation of two visual feedback controllers for an already built Stewart platform. The first controller consists of tracking an object that moves above the mobile platform; The objective is to place the center of the platform under the moving object witho...

Full description

Autores:
Monje Valero, Andrés Felipe
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/61493
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/61493
Palabra clave:
Control automático
Controladores PID
Manipuladores (Mecanismo)
Robots móviles
Rights
openAccess
License
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