Diseño, simulacion e implementacion de un controlador retroalimentado por vision para una plataforma Stewart tipo 6-RSS

The project is based on the design and implementation of two visual feedback controllers for an already built Stewart platform. The first controller consists of tracking an object that moves above the mobile platform; The objective is to place the center of the platform under the moving object witho...

Full description

Autores:

Monje Valero, Andrés Felipe

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/61493

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/61493

Palabra clave:

Control automático
Controladores PID
Manipuladores (Mecanismo)
Robots móviles

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf