Aprendizaje de instrucciones multimodales para interacción humano robot

Este trabajo muestra el diseño, implementación y evaluación de un sistema de interacción humano-robot que le permite a un robot aprender instrucciones multimodales de voz y gesto corporal emitidas por un usuario. El aprendizaje puede realizarse en dos modalidades: Un aprendizaje inicial (entrenamien...

Full description

Autores:
Rodríguez Rojas, Carlos Saith
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/13813
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/13813
Palabra clave:
Robótica
Interacción hombre-máquina
Aprendizaje automático (Inteligencia artificial)
Ingeniería
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/