Aprendizaje de instrucciones multimodales para interacción humano robot
Este trabajo muestra el diseño, implementación y evaluación de un sistema de interacción humano-robot que le permite a un robot aprender instrucciones multimodales de voz y gesto corporal emitidas por un usuario. El aprendizaje puede realizarse en dos modalidades: Un aprendizaje inicial (entrenamien...
- Autores:
-
Rodríguez Rojas, Carlos Saith
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/13813
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/13813
- Palabra clave:
- Robótica
Interacción hombre-máquina
Aprendizaje automático (Inteligencia artificial)
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/