Diseño y manufactura de una pinza en robótica blanda para la industria de alimentos.

En este documento se presenta el proceso de diseño y manufactura para una pinza en robótica blanda con tecnología de agarre por actuación, para la industria de alimentos en especial para la industria de los frutos cítricos. La pinza consiste en cuatro actuadores neumáticos manufacturados mediante el...

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Autores:

Sánchez Hernández, Laura María

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/55473

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/55473

Palabra clave:

Pinzas robóticas
Actuadores neumáticos
Agarre por actuación
Industria de alimentos
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf