Design and simulation of a theoretical model for floating microrobots for wastewater treatment

The document introduces two types of soft microrobots, a planar microrobot with nickel and magnet plates symmetrically distributed onto a polymer with the aim to be able to float in stability, while the other is a starfish-shaped microrobot that imitates the locomotion of echinoderms with a planar c...

Full description

Autores:

Jiménez Carrascal, Geraldine Melissa
Vélez Cuervo, Camilo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/53541

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/53541

Palabra clave:

Microrobots
Magnetismo
Biomimética
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf