Estrategia de control optimo no lineal para el ánalisis de trayectoria de un hexacóptero
En la(s) última(s) década(s) los vehículos autónomos y en especial los vehículos aéreos no tripulados han surgido como resultado del incremento en la velocidad de proceso de los microprocesadores y micro-controladores y, de igual manera, el avance en la miniaturización de los dispositivas electrónic...
- Autores:
-
Morales Palacios, Andrés Camilo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/13723
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/13723
- Palabra clave:
- Rotores - Investigaciones
Hélices aéreas - Investigaciones
Aerodinámica - Investigaciones
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf