Design and control of an inertia wheel cube 2D prototype with a reaction wheel

Ingeniero Mecánico

Autores:
Posada Cuervo, Daniel
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
eng
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/18189
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/18189
Palabra clave:
Péndulo invertido - Control automático - Investigaciones
Controladores PID - Investigaciones
Arduino (Controlador programable) - Investigaciones
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id UNIANDES2_8bee218b2bd92edc8ea2e09256da6ad7
oai_identifier_str oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/18189
network_acronym_str UNIANDES2
network_name_str Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Núñez Gamboa, Juan Sebastián35701641-a7e8-4327-91fb-bc07991ff407500Posada Cuervo, Daniel1d8b4e94-305c-450e-95ab-235a00a12de25002018-09-28T17:16:50Z2018-09-28T17:16:50Z2017http://hdl.handle.net/1992/18189u754356.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/114 hojasapplication/pdfengUniandesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaDesign and control of an inertia wheel cube 2D prototype with a reaction wheelTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPPéndulo invertido - Control automático - InvestigacionesControladores PID - InvestigacionesArduino (Controlador programable) - InvestigacionesIngenieríaIngeniero MecánicoPregradoPublicationORIGINALu754356.pdfapplication/pdf37331398https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/21cf7d18-7ac0-453a-8d7c-01c7a5a36e9d/download1efb4e7b14f9d76ca0458e574f21ba15MD51TEXTu754356.pdf.txtu754356.pdf.txtExtracted texttext/plain85217https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/8f5842fc-5e95-4363-b882-d5e3afb89f4d/downloada2a115f71c0604a8aa7fcee7ea7c406cMD54THUMBNAILu754356.pdf.jpgu754356.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9097https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/6447d5ee-6e44-43e6-92e5-1f9cad87eea7/downloadde4f8617448067b4eb519625ba9d070eMD551992/18189oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/181892023-10-10 18:50:58.687https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.es_CO.fl_str_mv Design and control of an inertia wheel cube 2D prototype with a reaction wheel
title Design and control of an inertia wheel cube 2D prototype with a reaction wheel
spellingShingle Design and control of an inertia wheel cube 2D prototype with a reaction wheel
Péndulo invertido - Control automático - Investigaciones
Controladores PID - Investigaciones
Arduino (Controlador programable) - Investigaciones
Ingeniería
title_short Design and control of an inertia wheel cube 2D prototype with a reaction wheel
title_full Design and control of an inertia wheel cube 2D prototype with a reaction wheel
title_fullStr Design and control of an inertia wheel cube 2D prototype with a reaction wheel
title_full_unstemmed Design and control of an inertia wheel cube 2D prototype with a reaction wheel
title_sort Design and control of an inertia wheel cube 2D prototype with a reaction wheel
dc.creator.fl_str_mv Posada Cuervo, Daniel
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Núñez Gamboa, Juan Sebastián
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Posada Cuervo, Daniel
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv Péndulo invertido - Control automático - Investigaciones
Controladores PID - Investigaciones
Arduino (Controlador programable) - Investigaciones
topic Péndulo invertido - Control automático - Investigaciones
Controladores PID - Investigaciones
Arduino (Controlador programable) - Investigaciones
Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv Ingeniería
description Ingeniero Mecánico
publishDate 2017
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2017
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2018-09-28T17:16:50Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2018-09-28T17:16:50Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1992/18189
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv u754356.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url http://hdl.handle.net/1992/18189
identifier_str_mv u754356.pdf
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv eng
language eng
dc.rights.uri.*.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv 114 hojas
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv Uniandes
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv Ingeniería Mecánica
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.source.es_CO.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
instname_str Universidad de los Andes
institution Universidad de los Andes
reponame_str Repositorio Institucional Séneca
collection Repositorio Institucional Séneca
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/21cf7d18-7ac0-453a-8d7c-01c7a5a36e9d/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/8f5842fc-5e95-4363-b882-d5e3afb89f4d/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/6447d5ee-6e44-43e6-92e5-1f9cad87eea7/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 1efb4e7b14f9d76ca0458e574f21ba15
a2a115f71c0604a8aa7fcee7ea7c406c
de4f8617448067b4eb519625ba9d070e
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_ 1812134020236967936

Publicaciones similares