Design and control of an inertia wheel cube 2D prototype with a reaction wheel

Ingeniero Mecánico

Autores:

Posada Cuervo, Daniel

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

eng

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/18189

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/18189

Palabra clave:

Péndulo invertido - Control automático - Investigaciones
Controladores PID - Investigaciones
Arduino (Controlador programable) - Investigaciones
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf