Sistema de enseñanza para robots manipuladores a través de vídeos humanos utilizando IRL

Este docummento presenta un nuevo sistema de aprendizaje robótico en el cuál se utiliza aprendizaje por refuerzo inverso para enseñarle a un robot manipulador una tarea especifica. El sistema tiene como entrada vídeos de seres humanos realizando la tarea deseada, del cuál se estraen las caracteristi...

Full description

Autores:
García Cárdenas, Juan José
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/53455
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/53455
Palabra clave:
Aprendizaje por refuerzo (Aprendizaje automático)
Robots
Manipuladores (Mecanismo)
Ingeniería
Rights
openAccess
License
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