Sistema de enseñanza para robots manipuladores a través de vídeos humanos utilizando IRL

Este docummento presenta un nuevo sistema de aprendizaje robótico en el cuál se utiliza aprendizaje por refuerzo inverso para enseñarle a un robot manipulador una tarea especifica. El sistema tiene como entrada vídeos de seres humanos realizando la tarea deseada, del cuál se estraen las caracteristi...

Full description

Autores:

García Cárdenas, Juan José

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/53455

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/53455

Palabra clave:

Aprendizaje por refuerzo (Aprendizaje automático)
Robots
Manipuladores (Mecanismo)
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf