Learning for safety

Modern nonlinear control theory seeks to endow systems with properties of stability and safety, and have been deployed successfully in multiple domains. Despite this success, model uncertainty remains a significant challenge in synthesizing safe and stable controllers, leading to degradation in the...

Full description

Autores:

Montenegro González, Carlos Andrés

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/50930

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/50930

Palabra clave:

Algoritmos (Computadores)
Aprendizaje por refuerzo (Aprendizaje automático)
Sistemas de control por retroalimentación
Funciones de Liapunov
Robótica
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf