Diseño e implementación de trayectorias para sistemas multi-agentes
A lo largo de los últimos años, el estudio de sistemas multi-agentes ha recobrado una enorme importancia en las Ciencias de la Computación y la Teoría de Control debido a que permite modelar de forma relativamente sencilla las dinámicas de sistemas interconectados. Este modelo de sistemas interconec...
- Autores:
-
Díaz García, Gilberto José
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/39785
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/39785
- Palabra clave:
- Controladores PID
Sistemas multiagente
Teoría del control
Robótica
Ciencia de los computadores
Ingeniería
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- openAccess
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