Diseño e implementación de trayectorias para sistemas multi-agentes

A lo largo de los últimos años, el estudio de sistemas multi-agentes ha recobrado una enorme importancia en las Ciencias de la Computación y la Teoría de Control debido a que permite modelar de forma relativamente sencilla las dinámicas de sistemas interconectados. Este modelo de sistemas interconec...

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Autores:

Díaz García, Gilberto José

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/39785

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/39785

Palabra clave:

Controladores PID
Sistemas multiagente
Teoría del control
Robótica
Ciencia de los computadores
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf