Diseño e implementación de trayectorias para sistemas multi-agentes

A lo largo de los últimos años, el estudio de sistemas multi-agentes ha recobrado una enorme importancia en las Ciencias de la Computación y la Teoría de Control debido a que permite modelar de forma relativamente sencilla las dinámicas de sistemas interconectados. Este modelo de sistemas interconec...

Full description

Autores:
Díaz García, Gilberto José
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/39785
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/39785
Palabra clave:
Controladores PID
Sistemas multiagente
Teoría del control
Robótica
Ciencia de los computadores
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf