Diseño e implementación de sistema de navegación autómata con funciones de mapeo

Este documento presenta el diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo con funciones de mapeo remoto en un aerodeslizador. En primer lugar, se lleva a cabo el proceso de adaptación de un aerodeslizador controlado por radiofrecuencia a un sistema de control remoto mediante ROS de Ubu...