Modelamiento dinámico en 3D y diseño de observador para un caminador bípedo pasivo

La caminata pasiva hace referencia a un grupo particular de mecanismos capaces de caminar de forma estable bajo pendientes levemente inclinadas con solo la acción de la gravedad. Gran parte de la investigación en este tipo de mecanismos se basan en el modelo planar de compás que incluye grandes simp...

Full description

Autores:
Marín Lancheros, Dilan Javier
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/13936
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/13936
Palabra clave:
Androides - Investigaciones
Bipedalismo - Modelado tridimensional - Investigaciones
Robots autónomos - Investigaciones
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf