Modelamiento dinámico en 3D y diseño de observador para un caminador bípedo pasivo

La caminata pasiva hace referencia a un grupo particular de mecanismos capaces de caminar de forma estable bajo pendientes levemente inclinadas con solo la acción de la gravedad. Gran parte de la investigación en este tipo de mecanismos se basan en el modelo planar de compás que incluye grandes simp...

Full description

Autores:

Marín Lancheros, Dilan Javier

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/13936

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/13936

Palabra clave:

Androides - Investigaciones
Bipedalismo - Modelado tridimensional - Investigaciones
Robots autónomos - Investigaciones
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf