Language-guided instrument segmentation for robot-assisted surgery

La segmentación semántica de escenas quirúrgicas es una tarea fundamental que debe ser resuelta para el desarrollo de asistentes robóticos para cirugías y procedimientos guiados por imágenes médicas. En este trabajo, demostramos como integrar lenguaje natural en la tarea de segmentación semántica me...

Full description

Autores:

Bravo Sánchez, Laura María

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

eng

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45438

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/45438

Palabra clave:

Robótica en medicina
Robots quirúrgicos
Segmentación de imagen
Procesamiento de lenguaje natural (Computación)
Aprendizaje automático (Inteligencia artificial)
Ingeniería

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/