Estimación monocular de profundidad con un enfoque basado en machine learning

La estimación de profundidad a partir de imágenes es un desafío complejo en visión por computadora con aplicaciones como la navegación autónoma y la realidad aumentada. Este proyecto de grado tiene como objetivo desarrollar, entrenar y exportar un modelo de estimación de profundidad monocular sin de...

Full description

Autores:

Duarte Aguilar, Andrés Felipe

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/74467

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/1992/74467

Palabra clave:

Estimación de profundidad
Visión por computadora
Red neuronal convolucional (CNN)
CBAM (Convolutional Block Attention Module)
Inteligencia artificial
SSIM (Structural Similarity Index)
Ingeniería

Rights

openAccess

License

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International