Planeación y seguimiento de caminos a través de algoritmos genéticos para el problema de agente viajero con múltiples agentes robots móviles en escenarios dinámicos

This project consists of designing and implementing a solution for the Multiple Travel Salesman Problem (MTSP) in the case of multiple mobile robots in dynamic scenarios. One of the main challenges faced in this work is that MTSP is a NP-complete problem. This kind of problem is characterized by bei...

Full description

Autores:

Sánchez Otálora, Nelson Andrés

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/61373

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/61373

Palabra clave:

Algoritmos genéticos
Problema del viajante
Robots móviles

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/