Estudio y evaluación de métodos de planeación de trayectoria para vehículos autónomos
"Este documento presenta un estudio de los algoritmos de planeación de trayectoria existentes para vehículos de calle y propone un sistema computacional para la evaluación de estos. Primero, se muestra una recopilación de algunos algoritmos desarrollados por otros investigadores y validados en...
- Autores:
-
Velásquez Moros, Felipe
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/39352
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/39352
- Palabra clave:
- Vehiculos autónomos
Optimización de las trayectorias
Algoritmos (Computadores)
MATLAB (Programa para computador)
SIMULINK (Programa para computador)
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
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Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2González Mancera, Andrés Leonardo1a96c006-a679-415f-870a-e3c375a5259a500Velásquez Moros, Felipe70cde7b6-d67c-4b89-8427-49b12ded26295002020-06-10T16:11:37Z2020-06-10T16:11:37Z2018http://hdl.handle.net/1992/39352u821314.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/"Este documento presenta un estudio de los algoritmos de planeación de trayectoria existentes para vehículos de calle y propone un sistema computacional para la evaluación de estos. Primero, se muestra una recopilación de algunos algoritmos desarrollados por otros investigadores y validados en modelos y vehículos reales. Posteriormente, se desarrolla el sistema de evaluación utilizando el modelo de dinámica vehicular de Carsim y sistemas de control externos implementados en Simulink. Finalmente, se implementan dos algoritmos de planeación de trayectoria en Matlab de manera que se puedan evaluar por medio del sistema desarrollado previamente." -- Tomado del Formato de Documento de Grado."This thesis paper presents a study of trayectory planning algorithms and proposes a computational system for their evaluation. Firstly, a brief compilation of existing (developed and tested either with computational models or real-world validation) algorithms is presented. Next, a unified evaluation system is developed using Carsim?s vehicle dynamics model and external control systems implemented in Simulink. Finally, two trayectory planning algorithms are implemented using Matlab such that they can be evaluated using the previously developed system." -- Tomado del Formato de Documento de Grado.Ingeniero MecánicoPregrado41 hojasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaEstudio y evaluación de métodos de planeación de trayectoria para vehículos autónomosTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPVehiculos autónomosOptimización de las trayectoriasAlgoritmos (Computadores)MATLAB (Programa para computador)SIMULINK (Programa para computador)IngenieríaPublicationORIGINALu821314.pdfapplication/pdf2387171https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/b1d7d1e4-ec62-493b-8baa-7854361355a6/downloadeae664711a4b7a9f7f8dcb89867b66eeMD51THUMBNAILu821314.pdf.jpgu821314.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9027https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/03d01817-7066-413f-b229-a3d7b59dd654/download8c7be3ff99b9b937495202ce409a1d42MD55TEXTu821314.pdf.txtu821314.pdf.txtExtracted texttext/plain56634https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/4b58b87f-5f57-4bf3-99eb-959194c4ec5b/download089297bd591bf11c4e2c80dd7bff2bbdMD541992/39352oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/393522023-10-10 16:30:21.848https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |
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