Estudio y evaluación de métodos de planeación de trayectoria para vehículos autónomos

"Este documento presenta un estudio de los algoritmos de planeación de trayectoria existentes para vehículos de calle y propone un sistema computacional para la evaluación de estos. Primero, se muestra una recopilación de algunos algoritmos desarrollados por otros investigadores y validados en...

Full description

Autores:

Velásquez Moros, Felipe

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/39352

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/39352

Palabra clave:

Vehiculos autónomos
Optimización de las trayectorias
Algoritmos (Computadores)
MATLAB (Programa para computador)
SIMULINK (Programa para computador)
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf