Control de sistema robotizado a partir de señales mioeléctricas e inteligencia artificial
En este informe se presenta el proceso de análisis e implementación en detalle del preprocesamiento de señales mioeléctricas con el fin de ser aplicado a un futuro brazalete mioeléctrico. Mismo que será capaz de medir y procesar estas señales producidas por los músculos del antebrazo al realizar sie...
- Autores:
-
Rodríguez Rozo, Diego Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/49265
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/49265
- Palabra clave:
- Sistemas de control de robots
Procesamiento de señales
Robótica
Inteligencia artificial
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf