Design, dynamic modeling, and fabrication of a two-degree-of-freedom robotic leg characterized by a vertical test rig

Este documento presenta el proceso de diseño, fabricación y prueba de una pierna robótica de dos grados de libertad de bajo costo. Para lograrlo, se empleó una metodología de diseño iterativo combinada con la creación rápida de prototipos facilitada por la fabricación aditiva, lo que dio como result...