Cadenas de Markov controladas : robustez distribucional y aplicaciones al control de posición de un drone de 4 hélices

En el presente documento, se estudia el concepto de procesos de decisión de Markov dentro de un contexto de optimización y de control. Por un lado, se estudian problemas de optimización estocástica. En particular, se estudian problemas de optimización robusta distribucional, en los cuales se asume q...