Aproximacion de un sistema de navegación autónoma en UAVs basado en aprendizaje por refuerzo

En este proyecto de grado se plantea una aproximación para solucionar un problema de navegación autónoma en vehículos aéreos no tripulados (UAVs) por medio de aprendizaje por refuerzo. Específicamente se utiliza el algoritmo de Deep Q-Network (DQN) para entrenar un UAV que se desplazara desde un pun...

Full description

Autores:

Cerón Contreras, Kevin Sebastián

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/55658

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/55658

Palabra clave:

Drones
Vehículos piloteados de forma remota
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf