Design, analysis and construction of a bionic carangiform fish powered by shape memory alloy actuators

En este proyecto se estudió el desarrollo de un pez biónico de funcionamiento silencioso. Primero, se utilizó una aleación de memoria de forma a modo de músculo artificial para diseñar juntas rotativas modulares de acuerdo al principio de músculos antagónicos. Luego de modelar la cola de un pez como...