Navegación de robot movil en entornos domésticos basada en reconocimiento de objetos

This document presents a navigation system for a mobile robot in domestic environments based on object recognizing. First, it presents an evaluation of some state-art object detection networks using images of the simulator that was used in the project (Habitat-Sim). Then, it presents a full explorat...

Full description

Autores:
Vitery Gómez, Santiago
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/51562
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/51562
Palabra clave:
Robots móviles
Redes neuronales convolucionales
Sistema de reconocimiento de configuraciones
Ingeniería
Rights
openAccess
License
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