Navegación de robot movil en entornos domésticos basada en reconocimiento de objetos

This document presents a navigation system for a mobile robot in domestic environments based on object recognizing. First, it presents an evaluation of some state-art object detection networks using images of the simulator that was used in the project (Habitat-Sim). Then, it presents a full explorat...

Full description

Autores:

Vitery Gómez, Santiago

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/51562

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/51562

Palabra clave:

Robots móviles
Redes neuronales convolucionales
Sistema de reconocimiento de configuraciones
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf