Desarrollo de sistema de control cinemático para el BCN3D Moveo

En este proyecto se trabajó sobre el brazo robótico Moveo BCN3D de código abierto manufacturado en impresión 3D por la empresa x. Este brazo robótico cuenta con seis grados de libertad actuado por 6 motores stepper y un servomotor para el movimiento de la pinza. Se propone desarrollar un sistema de...

Full description

Autores:

Caballero Durán, Daniela

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/64075

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/64075

Palabra clave:

Robot
Interfaz
Matlab
Posicionamiento
6 grados de libertad
Ingeniería

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/