Predictive functional control in autonomous underwater vehicles

El control autónomo del vehículo submarino AUVs ha sido un tema de investigación en las últimas décadas. Los desafíos tratados varían según los intereses de cada grupo de investigación. En esta tesis, nos enfocamos en el Control Funcional Predictivo (PFC), que es una estrategia de control que es fác...

Full description

Autores:

Pineda Muñoz, Wilman Alonso

Tipo de recurso:

Doctoral thesis

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

eng

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/38694

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/38694

Palabra clave:

Control predictivo - Investigaciones
Sumergibles remotos - Investigaciones
Control automático - Métodos de simulación - Investigaciones
Sumergibles oceanográficos - Investigaciones
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf