Detección y seguimiento de humanos en un robot basado en procesamiento de imágenes

En este documento se presenta el paso a paso de la implementación en simulación de un sistema robótico que detecta y sigue a una persona

Autores:
Dorado Castillo, Dairon Danilo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/59195
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/59195
Palabra clave:
Robot
ROS
Visión por computador
Machine learning
Control
Procesamiento de imágenes
Robots móviles
Ingeniería
Rights
openAccess
License
Atribución 4.0 Internacional