Detección y seguimiento de humanos en un robot basado en procesamiento de imágenes
En este documento se presenta el paso a paso de la implementación en simulación de un sistema robótico que detecta y sigue a una persona
- Autores:
-
Dorado Castillo, Dairon Danilo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/59195
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/59195
- Palabra clave:
- Robot
ROS
Visión por computador
Machine learning
Control
Procesamiento de imágenes
Robots móviles
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución 4.0 Internacional