Desarrollo de un sistema de control de seguridad para la plataforma Stewart de la Universidad de los Andes

"En esta tesis se exploró el modelado con redes de Petri para desarrollar un sistema de control de seguridad para la plataforma Steward del departamento de ingeniería mecánica de la Universidad de los Andes. Este debido a que esta plataforma no tiene ningún sistema de seguridad. Para alcanzar esto, se realizó un modelo de eventos discretos utilizando redes de Petri, en donde se dividió el movimiento en micro pasos, en donde se considera la cinemática de la plataforma, los puntos de posición extrema, las posibles fallas geométricas, además se le agrego un botón de parada de emergencia para el usuario. Debido a que la plataforma no se encontraba funcional en el momento que se realizó este proyecto, se debió validar el modelo mediante el diseño de una aplicación en Matlab la cual funciona como un programa que simula la plataforma."-- Tomado del Formato de Documento de Grado

• Autores: Parada Parra, Nicolás
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2017
• Institución: Universidad de los Andes
• Repositorio: Séneca: repositorio Uniandes
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/40286
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/1992/40286
• Palabra clave: Robots paralelos; Redes de Petri; Sistemas electrónicos de seguridad; Ingeniería
• Rights: openAccess
• License: https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf