Desarrollo de un sistema de control de seguridad para la plataforma Stewart de la Universidad de los Andes

"En esta tesis se exploró el modelado con redes de Petri para desarrollar un sistema de control de seguridad para la plataforma Steward del departamento de ingeniería mecánica de la Universidad de los Andes. Este debido a que esta plataforma no tiene ningún sistema de seguridad. Para alcanzar e...