Desarrollo de un sistema robotico subactuado

"This document presents the development of a prototype of an underactuated biped robot. Initially, the operating characteristics and physical principles involved are presented. Second, a Two-Plane bidimensional underactuated biped system model is simulated. Using this simuation, it is possible...

Full description

Autores:
Vivas Hernández, Juan David
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/61197
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/61197
Palabra clave:
Robots
Rights
openAccess
License
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