Desarrollo de un sistema robotico subactuado

"This document presents the development of a prototype of an underactuated biped robot. Initially, the operating characteristics and physical principles involved are presented. Second, a Two-Plane bidimensional underactuated biped system model is simulated. Using this simuation, it is possible...

Full description

Autores:

Vivas Hernández, Juan David

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/61197

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/61197

Palabra clave:

Robots

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf