Desarrollo de un prototipo de inspección y transporte con base en la teoría de robótica de enjambres

En este documento se pretende presentar una solución a nivel de Hardware al problema de transporte colectivo de objetos. Muchos trabajos se han centrado en analizar este problema desde un punto de vista algorítmico. Se han propuesto como resultado diferentes maneras de realizar esta tarea, pero siem...