Desarrollo e implementación de un controlador de vuelo y estación de control de tierra para un UAV de ala fija

Esta tesis aborda el diseño e implementación de un controlador de vuelo para vehículos aéreos no tripulados (UAV) de ala fija, junto con una estación de control en tierra para supervisión remota. Se propone un sistema que mejora la capacidad de actuadores, integra sensores avanzados como altímetros, barómetros, GPS y sensores inerciales, y permite la visualización de parámetros críticos en tiempo real. Adicionalmente, se diseñó un sistema para monitorear y reconstruir la trayectoria de vuelo mediante datos de geolocalización y altitud. Este avance representa un aporte significativo para aplicaciones industriales que requieren precisión y monitoreo constante de UAVs. Un aspecto notable es el cambio de la arquitectura tradicional STM32 a la ESP32-S3, mejorando las capacidades del sistema. Esta innovación mejora significativamente la gestión de datos y la eficiencia operativa, impactando a operadores e investigadores de UAVs al proporcionar un sistema de control de vuelo robusto y fiable.

• Autores: Almanza Gamba, Yesid Camilo
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2024
• Institución: Universidad de los Andes
• Repositorio: Séneca: repositorio Uniandes
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/75652
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/1992/75652
• Palabra clave: Controlador de vuelo; UAV de ala fija; GCS; ESP32-S3; GPS; IMU; MCU; Yaw; Pitch; Roll; PCB; Ingeniería
• Rights: openAccess
• License: Attribution 4.0 International