Desarrollo e implementación de un controlador de vuelo y estación de control de tierra para un UAV de ala fija

Esta tesis aborda el diseño e implementación de un controlador de vuelo para vehículos aéreos no tripulados (UAV) de ala fija, junto con una estación de control en tierra para supervisión remota. Se propone un sistema que mejora la capacidad de actuadores, integra sensores avanzados como altímetros,...