Control de trayectoria de un vehículo submarino autónomo en superficie

El control de trayectoria de vehículos submarinos autónomos presenta múltiples desafíos en el área de análisis de sistemas de control, ya que los modelos dinámicos de estos vehículos presentan un comportamiento no lineal, según la profundidad y velocidad a la que naveguen varía notablemente su model...

Full description

Autores:

Caro Ramírez, Luis Manuel

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45451

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/45451

Palabra clave:

Vehículos submarinos autónomos
Sistemas de comando y control
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf