Diseño de un mecanismo flexible cinco barras para una aplicación de "pick and place"
A lo largo de este proyecto se desarrolló un estudio de un mecanismo flexible cinco barras enfocado en establecer su utilidad para aplicaciones de "pick and place" dadas las ventajas que presentan en general los mecanismo flexibles frente a los mecanismo rígidos. Se empezó describiendo las...
- Autores:
-
Benítez Velandia, Santiago
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/55310
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/55310
- Palabra clave:
- Mecanismos flexibles
Mecanismo cinco barras
Cinemática inversa
Análisis estático
Ingeniería
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- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
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