Diseño de un mecanismo flexible cinco barras para una aplicación de "pick and place"

A lo largo de este proyecto se desarrolló un estudio de un mecanismo flexible cinco barras enfocado en establecer su utilidad para aplicaciones de "pick and place" dadas las ventajas que presentan en general los mecanismo flexibles frente a los mecanismo rígidos. Se empezó describiendo las...

Full description

Autores:

Benítez Velandia, Santiago

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/55310

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/55310

Palabra clave:

Mecanismos flexibles
Mecanismo cinco barras
Cinemática inversa
Análisis estático
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf