Diagnóstico de vibraciones indeseadas en un robot paralelo y diseño de solución

Ingeniero Mecánico

Autores:
Macias Quintero, Jorge Andrés
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/14777
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/14777
Palabra clave:
Robots - Diseño y construcción
Manipuladores (Mecanismo) - Modelos matemáticos - Investigaciones
Vibración - Estudio de casos
Ingeniería
Rights
openAccess
License
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