Diagnóstico de vibraciones indeseadas en un robot paralelo y diseño de solución

Ingeniero Mecánico

Autores:

Macias Quintero, Jorge Andrés

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2011

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/14777

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/14777

Palabra clave:

Robots - Diseño y construcción
Manipuladores (Mecanismo) - Modelos matemáticos - Investigaciones
Vibración - Estudio de casos
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf