Diagnóstico de vibraciones indeseadas en un robot paralelo y diseño de solución

Ingeniero Mecánico

• Autores: Macias Quintero, Jorge Andrés
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2011
• Institución: Universidad de los Andes
• Repositorio: Séneca: repositorio Uniandes
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/14777
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/1992/14777
• Palabra clave: Robots - Diseño y construcción; Manipuladores (Mecanismo) - Modelos matemáticos - Investigaciones; Vibración - Estudio de casos; Ingeniería
• Rights: openAccess
• License: https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf