Diseño, análisis e implementación de controlador para un péndulo invertido tipo segway

Diseño de un péndulo invertido tipo segway que permite evidenciar diferentes tipos de controladores (PID, LQR y PID en cascada) para estabilizar el sistema. Con el fin de reducir tiempos de implementación se simulo la planta y controladores mediante la obtención de un modelo matemático e identificac...

Full description

Autores:
Otero Salamanca, Andrés Felipe
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45049
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/45049
Palabra clave:
Vehículos eléctricos
Péndulo invertido
Controladores programables
Ingeniería
Rights
openAccess
License
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